Projektek Szűrés:
Megoldott problémák Piacok Radar megoldások Projektek Miért a Navtech? Innovációs laboratórium Támogatás
Ipari automatizálási megoldások

3D szkennelés a fejlett ömlesztettáru-kezelés automatizálásához

A kihívás

A száraz ömlesztett anyagok hatékony és biztonságos kezelése egyedülálló kihívások elé állítja a különböző iparágakat. Legyen szó a térfogatméréshez szükséges készletfeltérképezésről, az áteresztőképesség optimalizálásáról vagy az olyan biztonsági veszélyek észleléséről, mint a sziklaomlás, az arc összeomlása és az időjárással kapcsolatos erózió, a megbízható érzékelőmegoldások elengedhetetlenek. Ezenkívül a föld alatti eltávolító rendszerek vagy kőtörők eltömődései valós idejű felügyeletet igényelnek a zavartalan működés biztosítása érdekében.

A hagyományos érzékelőtechnológiák jelentős korlátokkal szembesülnek ezen igények kielégítése terén. A LiDAR tiszta körülmények között is pontos, de poros és zord környezetben is küzd, ami gyors lebomláshoz és megbízhatatlan adatokhoz vezet. Hasonlóképpen, a 2D radar, bár robusztus kedvezőtlen körülmények között, nem rendelkezik magassági adatokkal, és több egységre van szükség a nagy területek lefedéséhez, ami növeli a költségeket és a bonyolultságot.

A csuklós 2D radar (3D) ideális megoldást kínál a radar poros körülmények közötti tartósságának és a többszögű szkennelés ötvözésével a szélesebb látómező és a megbízható magassági adatok érdekében. Ez a megközelítés lehetővé teszi a pontos, valós idejű mélységérzékelést nagy területeken, nagy felbontást és térfogatmérési képességeket biztosítva a száraz ömlesztett áruk kezelésének automatizálásának újradefiniálásához, csökkentve a rendszer összetettségét és költségeit.

biztonsági rendszerek

Hogyan működik a 3D radarszkennelés

A Navtech RAS6 radar, a fejlett adatfeldolgozással és egy szervomechanizmus, létrehozza anagy felbontású 3D-s pontfelhő, amely a legzordabb környezetben is átfogó térbeli adatokat rögzít. Forgómechanizmusra szerelve a radar több rétegű adatot rögzít, és a 2D-s szkennelést többdimenziós betekintéssé alakítja, amely ideális a készletkezeléshez, a biztonsági felügyelethez és a térfogatmérésekhez még zord körülmények között is, például poros, ködös vagy rossz látási viszonyok között, amelyek általában megtalálhatók az ömlesztett árukezelési és bányászati területeken.

Főbb összetevők:
  • Navtech RAS6 Radar: A radar 4 Hz-re van konfigurálva, 800-azimut üzemmóddal, amely előre néző látómezőt (FOV) és akár 200 méteres optimális hatótávolságot biztosít, így nagy területek precíz megfigyelésére alkalmas.
  • Pontfelhő alkalmazás: A radar forog, hogy rögzítse az adatpontokat a „Navigációs mód” segítségével, amely csak a meghatározott küszöbérték feletti jelentős pontokat szűri és adja vissza. Ezeket a pontokat ezután derékszögű koordinátákká alakítják és mentik, így részletes 3D-s pontfelhőt hoznak létre.
  • Szervomechanizmus: Megkönnyíti a radar forgását a többrétegű szkennelések rögzítéséhez, nagy vízszintes és függőleges felbontást ér el, ami elengedhetetlen a részletes térbeli térképezéshez.
Legfontosabb előnyök
  • Fokozott biztonság: A RAS6 radar 0,45°-os felbontásával a kis objektumok, összetett alakzatok és a terep finom eltéréseinek észleléséhez nélkülözhetetlen finom részletességgel rendelkezik. Ezek a nagy felbontású, pontos letapogatások lehetővé teszik a sziklák, az erózió és az arcbeomlások valós idejű észlelését, megelőzve a baleseteket és minimalizálva az állásidőt.
  • Rugalmasság és sokoldalú működés: A RAS6 radar konfigurálható letapogatási módjai lehetővé teszik a kezelők számára, hogy a felbontást és a letapogatási sebességet az adott alkalmazási követelmények alapján egyensúlyba hozzák, a lassabb sebességű, nagy részletességű letapogatástól a gyorsabb sebességű, szélesebb területet vizsgáló letapogatásig. Ez az alkalmazkodóképesség optimális teljesítményt biztosít az ömlesztett áruk kezelésére vonatkozó igények széles skálájához.
  • Térfogatmérési képesség: Radaralapú technológiája egyenletes adatminőséget biztosít; az anyagtérfogat és a terep alakjának pontos számítása jobb készletellenőrzést és teljesítményoptimalizálást tesz lehetővé.
  • Megbízható, minden időjárási viszonyok közötti teljesítmény: A porra és törmelékre érzékeny LiDAR-ral ellentétben a RAS6 radar megbízhatóan működik poros, ködös és gyenge fényviszonyok között.
  • Minimális karbantartás és tartósság: Az ipari környezetre tervezett RAS6 radar úgy készült, hogy minimális karbantartás mellett ellenálljon a zord körülményeknek. Tartós, zárt kialakítása minimalizálja az állásidőt, és hosszú távú megbízhatóságot és költséghatékonyságot biztosít.
  • Minimalizált rendszerösszetettség: A radar nagy felbontású és széles látószöge minimálisra csökkenti a több érzékelő szükségességét, egyszerűsíti a telepítést, és csökkenti az infrastruktúra és a karbantartási költségeket. Ez a konszolidált megközelítés csökkenti a működés összetettségét, megkönnyítve a rendszer telepítését és karbantartását.
Várható műszaki teljesítmény

A radar többféle adatátviteli sebességet és felbontási módot támogat, amelyek mindegyike megfelel az adott alkalmazási igényeknek:

Mód Vízszintes/Függőleges felbontás Maximális szkennelési sebesség (fok/mp)
4Hz, 800 azimut 0.45° / 0.45° 1,8°/sec
4Hz, 800 azimut 0.45° / 0.9° 3,6°/sec
8Hz, 400 azimut 0.9° / 0.45° 3,6°/sec
8Hz, 400 azimut 0.9° / 0.9° 7,2°/sec

Ezek a módok rugalmasságot biztosítanak a szkennelési sebesség és a felbontás kiegyensúlyozásában. A nagy részletességet igénylő alkalmazásokhoz, például a térfogatméréshez, a 0,45°/0,45° mód kivételes tisztaságot biztosít. A nagyobb területeken történő gyorsabb szkennelés érdekében a 0,9°/0,9°-os mód gyorsabb frissítést tesz lehetővé csökkentett felbontás mellett, ami továbbra is elegendő lehet a széles körű felügyelethez.

  • Megbízható teljesítmény minden időjárási körülmények között:
    A radartechnológia por, köd és eső hatása nélkül működik, így minden körülmények között biztosítja a következetes adatgyűjtést.
  • Minimalizált rendszerösszetettség:
    Egyetlen 3D radaregység széles látómezővel több érzékelőt helyettesít, csökkentve az infrastruktúra és a karbantartási költségeket.
  • Fokozott biztonság:
    A nagy felbontású szkennelés lehetővé teszi a sziklák, az erózió és az arc összeomlásának valós idejű észlelését, megelőzve a baleseteket és minimalizálva az állásidőt.
  • Térfogatmérési képesség:
    Az anyagmennyiség és a terep alakjának pontos számítása jobb készletellenőrzést és áteresztőképesség-optimalizálást tesz lehetővé.
  • Alacsony karbantartás és tartósság:
    A RAS6 radar robusztus környezetre készült, így minimálisra csökkenti a javítási igényeket, biztosítva a hosszú távú megbízhatóságot és költséghatékonyságot.

Példa alkalmazásra: Kőfejtő kőzetfelület és készlet szkennelése

Egy nemrégiben egy kőbányában végzett kísérlet során a RAS6 radart egy járműre szerelték, hogy az anyag eltávolítása után a sziklafal és a fennmaradó terep letapogatására használják. A 3D pontfelhő hasznos információkkal szolgált a terep alakjáról és a maradék térfogatról. Ezek az adatok, amelyeket a Paraview-hoz hasonló szoftverek segítségével vizualizáltak, rávilágítottak a radar nagy területek feltérképezésére és mérésére való képességére, ami jobb döntéshozatalt tesz lehetővé az anyagmozgatás és a biztonsági felügyelet terén.

A teszt bebizonyította, hogy a radar képes:

  • Térképezzen fel nagy területeket 3D-ben, rögzítve a maradék alakzatokat és krátereket.
  • Figyelje és jósolja meg a földalatti alagutak esetleges eltömődéseit vagy összeomlását.
  • Kövesse nyomon a környezeti tényezők, például a heves esőzések okozta eróziót vagy készleteltolódásokat.
Megfontolások és jövőbeli irányok

Továbbaz automatizálási és szoftverszolgáltatókkal való partnerségek a RAS6 radar integrációjának finomítására és az adatfeldolgozási képességek javítására összpontosítanak. Az együttműködés célja a telepítés racionalizálása, az optimális sse adatvizualizáció,és javítsa a valós idejű reagálóképességet az ömlesztett anyagmozgatás és a bányászati műveletek során.

Következtetés

A Navtech RAS6 által példaként bemutatott 3D radaros szkennelés ugrásszerű előrelépést jelent a száraz ömlesztettáru-kezelő iparágak számára a készletgazdálkodás és a biztonság terén. A térfogatméréstől a valós idejű biztonsági felügyeletig a radar rugalmassága és pontossága páratlan előnyöket kínál a hagyományos érzékelőkkel, például a LiDAR-ral szemben.

A radaralapú megoldások alkalmazásával az iparágak javíthatják a biztonságot, optimalizálhatják a működést, és magabiztosan navigálhatnak a zord és összetett környezetek kihívásaiban.

Legyen korai alkalmazó

Nyitottak vagyunk az új problémákra.

Lépjen kapcsolatba velünk