Állandó hamis riasztási arány (CFAR) észlelése: Rövid áttekintés

A radarrendszerek régóta a modern technológia gerincét képezik, páratlan időjárási körülmények között és minden körülmények között teljesítve. Ez azt jelenti, hogy a radar gyakran az egyetlen életképes érzékelési technológia a kritikus fontosságú alkalmazásokban, a tengerészettől és a légi közlekedéstől a védelemig és a bányászatig. A CA-CFAR algoritmus ezt a képességet új magasságokba emeli azáltal, hogy dinamikusan alkalmazkodik a környező környezethez.

Dióhéjban a CA-CFAR algoritmus a radaradatok egyetlen azimutját dolgozza fel csúszóablakos megközelítéssel. Az ablakon belüli központi adatpontot a rendszer a környező adatok átlagértékéhez viszonyítja. Ha a központi adatpont egy meghatározott küszöbértékkel meghaladja a helyi átlagot, akkor a radar látómezőjén belül érvényes objektumnak minősül.

Az érzékenység növelése érdekében a helyi átlag kiszámításakor a központi pont két oldalán lévő (n) adatpontot kizárjuk. Ezt a megközelítést a Navtech radar firmware-jének 3.1.0.325-ös verziója tartalmazza.

Legújabb fejlesztésünk a CFAR „Point Cloud” kimeneti formátum bevezetése, amely átfogó képet nyújt a radar környezetéről. Ez a kimenet UDP streamingen keresztül jön létre, és valós idejű ábrázolást kínál a radar látómezőjén belüli jelentős jellemzőkről.

A zökkenőmentes integráció megkönnyítése érdekében a CFAR „Point Cloud” kimenetet beépítettük szoftverfejlesztő készletünkbe (SDK). Ez biztosítja, hogy a fejlesztők könnyen kiaknázhassák a CFAR észlelés erejét alkalmazásaikban, továbbfejlesztve a célazonosítási képességeket.

Ezenkívül a Python kliensünk mostantól támogatja a CFAR algoritmust, lehetővé téve az egyszerű megvalósítást és testreszabást.

Megértjük a CFAR számításokat övező technikai részletek demisztifikálásának fontosságát. Közösségünk támogatására létrehoztunk egy felhasználóbarát CA-CFAR kalkulációs lapot. Ez a lap lépésről lépésre útmutatót tartalmaz, vizuális ábrázolásokkal együtt, így a tapasztalt szakemberek és a radartechnológiában újoncok számára egyaránt hozzáférhetővé válik.

Fedezze fel a CA-CFAR számítási lapot itt.