Projektek Szűrés:
Megoldott problémák Piacok Radar megoldások Projektek Miért a Navtech? Innovációs laboratórium Támogatás

Nézze vissza a Navtech-Oxbotica Terran360 indító webináriumát

Közzétett: 16/04/2021

A webináriumról

Ezen az őszinte online eseményen, amelynek házigazdája Dr. Inken Braunschmidt, az Innovációs és Digitális Igazgatóság vezetője Halma, Navtech Radaralapítója és ügyvezető igazgatója, Philip Avery, valamint az Oxbotica alapítója és műszaki igazgatója, Paul Newman professzor megvitatják, hogyan egyesítették erőiket egy új, radaralapú lokalizációs megoldás kifejlesztése érdekében, amely bizonyítottan pontos lokalizációval, még a legnehezebb körülmények között és környezetben is felszabadítja az automatizálásban rejlő teljes potenciált.

Csatlakozik hozzájuk Mike Woods, a BAE Systems Maritime Services vezető technológusa is, aki arról beszél, hogy már alkalmazzák ezt a fejlett technológiát, hogy új szintű képességeket hozzanak tengeri műveleteikbe.

Dr. Inken Braunschmidt, az Innovációs és Digitális Igazgatóság vezetője, a Halma

Phillip Avery, az alapító és ügyvezető igazgató a Navtech Radar

Paul Newman, az Oxbotica alapítója és műszaki igazgatója

Mike Woods, a BAE Systems Maritime Services vezető technológusa

Webinárium Kérdések és válaszok
A webinárium során több kérdés is felmerült, itt mindegyikre kitérünk. Ha továbbra is kérdése van, ne habozzon kapcsolatba lépni velünk.
Ha a radarérzékelő nem rögzíthető a jármű tetejére, használhat-e helyette két érzékelőt, pl. egy elöl és egy hátul?

A radar a jármű elejére, oldalára vagy hátuljára szerelhető. A rendszer a szokásos módon működhet korlátozott látómezővel, pl. 130°-ban, ami azt jelenti, hogy járművenként csak egy radarra van szükség.

Hogyan konfigurálja az érzékelőt a bányászati járműveken, hogy ne lógjon a jármű fölé? Lesz 180°-os paneles változat?

A radarérzékelőt a bányászati jármű elejére szerelheti, és egyszerűen csak 180°-ban használhatja a hatótávolságát. Egy nemrégiben végzett vonatkísérlet esetében egyetlen érzékelőt szereltek fel a vonat elejére, hogy 180°-os lefedettséget biztosítson.

Mennyire könnyű beszerelni ezt a terméket a járművekbe

Nagyon könnyen telepíthető. Egyszerűen csatlakoztatja, és pozícióinformációkat ad ki, mint egy intelligens érzékelő. Csak a legalapvetőbb integrációra van szükség, például a tápegységhez való csatlakozásra.

Miért jobb és megbízhatóbb ez a technológia, mint mások? Van olyan eset, amikor meghibásodik? Milyen helyeken nem működik? Milyen teszteket végeztél annak bizonyítására, hogy az esetek 100%-ában működik?

A technológia jobb, mert a GPS-szel ellentétben minden időjárási és fényviszonyok között működik, beleértve a föld alatti körülményeket is. Az egyetlen eset, amikor meghibásodna, az olyan hely lenne, ahol a radarérzékelő egyáltalán nem kap visszaverődést a környezetéből. Valahol például teljesen radarelnyelő helyen, ahol teljesen lapos. Feltételezhetnénk, hogy például az Északi-sarkvidéken ez nem működne, de teszteltük a radart az Északi-sarkvidéken és más ritka környezetben, és megbízhatóan teljesített.

Milyen teszteket végeztél annak bizonyítására, hogy az esetek 100%-ában működik?

Teszteltük a technológiát bányákban, kikötőkben, hajókon, autókon és vonatokon. Minden körülmények között sikeres eredménnyel.

Nyomon tud követni egy adott célpontot? Rendelkezésre állnak akadálysebességek?

Nem, a Terran360 egy lokalizációs rendszer, nem végez objektumkövetést. Nyilvánvaló azonban, hogy a radart gyakran használják tárgyak nyomon követésére. Ez hamarosan új termékkínálat lesz. Ha nem akar várni, az ügyfelek hozzáférhetnek képalkotó radarunk szabványos kimenetéhez.

A Terran360 a helymeghatározáson kívül a jármű tájolási (dőlésszög, dőlésszög, elfordulás) információkat is ad?

Elfordulást biztosít, de nem gördülést és dőlést.

Mennyi adatot kell feltölteni a térképfrissítésekhez (autópálya vagy városi utazás során)?

Tömörítés nélkül egy térkép kevesebb, mint 10 MB per km. Ez alacsony, ha összehasonlítjuk például a Laserrel, amely akár 1 GB is lehet km.

Ha belvízi utakon használjuk, először fel kell építenünk a vízi utak térképét adatbázisként? Szüksége van-e a rendszernek képzésre az új környezetben való működéshez, pl. az új zsilip első alkalommal történő áthaladásához?

A rendszernek nincs szüksége képzésre. Szüksége van egy térképre, de gyorsan és egyszerűen létrehoz egy többfunkciós térképet, amikor először mozog a környezetében, anélkül, hogy külső infrastruktúrára lenne szüksége. A rendszer rendelkezik ego-mozgás becsléssel is, így térkép nélkül is pontos holtszámlálás révén biztosítja a pozíció és a sebesség becslését.

A rendszernek nincs szüksége előre meghatározott térképre? Ahhoz, hogy a rendszer globálisan működjön, globálisan szükség lenne térképekre?

A Terran360 térképet készít a munkahelyéről. A térképek nagyon kicsik, könnyűek és gyorsan elkészíthetők. A rendszer tisztában van azzal is, hogyan mozog, függetlenül a koordináta kerettől, az ego-mozgás becslésén keresztül.

Mennyire stabilak a hosszú időn keresztül létrehozott térképek – frissítésre szorulnak?

A térképfrissítések lehetségesek, de ritkán szükségesek. A radartérképek sokkal stabilabbak, mint a látás- és lézertérképek. De természetesen a Terran360 könnyű módot kínál a térképek frissítésére, ha szükséges.

Ez a megoldás abszolút vagy relatív lokalizációt biztosít? SLAM alapú megoldás? Igényel-e előzetes információkat, például a környezet térképét?

Ez nem SLAM alapú megoldás. Azonban saját térképeket készít, és a térkép felépítésétől függően relatív és abszolút pozíciót is képes kiadni.

Tényleg egyáltalán nem használ GPS-t? Hogyan bizonyíthatja, hogy GNSS/GPS nélkül is tud dolgozni? Hogyan befolyásolják a GPS-zavarók?

A megoldás a GPS/GNSS-től teljesen függetlenül működik. Hogy bemutassuk neked a képességeit, a Terran360 teljesítményét GPS-szel alapozhatjuk meg, majd anélkül futtathatjuk. Javasoljuk, hogy vegye fel velünk a kapcsolatot egy próba céljából, hogy a koncepció bizonyítékaként tesztelhessük annak teljesítményét az alkalmazásához. Mivel a Terran360 teljesen függetlenül működik, teljesítményét nem befolyásolják a GPS zavarók, és folyamatosan megbízható.

Hogyan illeszkedik az m-szkennelő radar SWaP, költsége és szervizelése az autonóm járművek piacára?

Nagyon jól illeszkedik, különösen azért, mert radarunk élettartama alatt nem igényel szervizelést, és a mechanikus szkennelés nem költségtényező. A Terran360° számára az off-road ipari automatizálás az elsődleges piacunk.

Ár-érték arányban hogyan viszonyul a Navtech radar a LIDAR megoldásokhoz?

Megoldásként a Terran360, amely a Navtech360°-os, nagy hatótávolságú, minden időjárási körülményre alkalmas, nagy felbontású radarját használja, költséghatékony, anélkül, hogy kompromisszumot kellene kötnie a megbízhatóság terén. A telepítés infrastruktúra-mentes, nincs szükség fizikai jeladók telepítésére, és az integráció is egyszerű. A radar egyetlen érzékelős megoldás, és a termék élettartama alatt karbantartást sem igényel. A Terran360 megbízható, folyamatos helymeghatározási információkat biztosít minden körülmények között, így lehetővé teszi, hogy Ön felszabadítsa az autonóm műveletekben rejlő lehetőségeket, így növelheti a biztonságot, a termelékenységet és a hatékonyságot, ami versenyelőnyhöz juttatja Önt. Ez a radaros lokalizáció terén világelső. Radarként a Navtech érzékelő a Lidartól eltérő képességekkel rendelkezik. Bizonyított, 20 éve van kint az ipari automatizálásban és a kikötők működtetésében.

Használható-e ez a technológia a kikötői műveletekben, beleértve a hajózást, a raktározást és a hátországi forgalmat? Használható katonai, repülőtéri és bányászati alkalmazásokhoz is?

Navtech és az Oxbotica számos koncepció bizonyítását végezte el. A megoldás használata a repülőtereken is jó lenne, mivel rengeteg visszaverődés van. Hacsak nincs olyan terület, ahol nincs tükröződés, vagy ahol minden mozog, mint például a tenger közepén, akkor működni fog. A kikötői műveletek során is működni fog, vannak ügyfeleink, akik a technológiánkat a hajók dokkolásának utolsó 50 méterénél szeretnék használni, ahol a nagy felbontású radar jobb, mint a hagyományos navigációs radar.

Érdekel a vasúti alkalmazás. A lokalizáción kívül milyen egyéb információkat tud a rendszer nyújtani a környezetről, például a növényzet változásainak észlelését, a földcsuszamlásokat stb.?

Kipróbáltuk technológiánkat a vasúti helymeghatározáshoz. A környezetre vonatkozó egyéb információk szolgáltatása nem a Terran360 jellemzője, azonban ez egy olyan képesség, amelyet a jövőben egy másik ajánlatban biztosíthatunk. A képalkotó radar nyers kimenete a Navtech SDK-n keresztül elérhető az ügyfelek számára, akik használhatják és fejleszthetnek vele.

Tesztelhette sugárzott vagy nukleáris környezetben? Tapasztalt zavarokat a lokalizációs számításokban?

A Terran360-at még nem teszteltük ebben a környezetben, de nagyon szeretnénk megtenni. Nem számítunk arra, hogy probléma merül fel, de mindig azt javasoljuk, hogy első lépésként végezzen el egy koncepció igazolását műszaki csapatunk támogatásával.

Mekkora a helymeghatározási pontosság az RTK alapú GPS rendszerhez képest? Közzétettek olyan összehasonlításokat, amelyekhez érdemes lehet olvasni? Rendelkezésre áll szolgáltatásminőségi (HDOP) érték?

Az abszolút pozíció néhány centiméteres nagyságrendű. A tájolás a tipikus felhasználási esetekben a fok töredéke. Az eredmények kérésre rendelkezésre állnak. Igen, a megbízhatósági mérések rendelkezésre állnak, de nem kifejezetten HDOP.

Melyek azok a legkisebb tárgyak, amelyeket ezzel a technológiával elkaphatunk, és milyen távolságból? Milyen gyakorisággal frissülnek a pozícióadatok?

Ez a tárgy radarkeresztmetszetétől függ. A radar több száz méteren keresztül látja a füvet, a növényzetet és a talaj hullámzását, valamint a nagyméretű tárgyakat. Minden alkalmazás más és más, ezért javasoljuk, hogy próbálja ki a rendszert. A radar négy vagy nyolc Hz sebességgel pásztázik, és a pozíciófrissítés magasabb sebességgel is elérhető.

Mivel a radar a mozgó eszközön van, hogyan működik a kommunikáció a vezérlőközponttal a mozgó eszköz helyének meghatározása érdekében? Van adó vagy vevő a fedélzeten?

Nem, nincs adó vagy vevő a fedélzeten. Az adatok továbbítása a gazdajármű feladata. Ezt nem mi biztosítjuk.

Mi szabályozza a hardvertermék formai tényezőjét? Megvalósítható-e, és tervezik-e a teljes méret csökkentését?

Az antenna mérete határozza meg a hardver méreteit. 2022-ben a Navtech egy még kisebb érzékelőt fog kiadni, amely a jelenlegi szoftverrel működik.

Mennyi számítási teljesítményre és hardvererőforrásra van szükség a rendszer futtatásához? A nyomon követés gépi tanuláson alapul?

Nincs szükség GPS-re, és a rendszer jelenleg egy wattos processzoron fut.

Még mindig használ „térfogati valószínűségi eloszlásokat” ehhez a radaralapú lokalizációhoz?

Az algoritmusok szabadalmaztatottak, és kulcsfontosságúak a világelső helymeghatározási technológia pontosságának és megbízhatóságának biztosításában, valamint a minden időjárási körülmények között használható radartechnológiával.


A Terran360 autonóm drónokon is működni fog? Ha nem, milyen funkciókat kell hozzáadni ahhoz, hogy drónok esetén is működjön?

A megoldás nem erre az alkalmazásra készült.


Érdekel, mikor érhető el a rendszer?

Már dolgozunk partnereinkkel a konkrét alkalmazásaik koncepciójának igazolásán. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot, ha vizsgálatot szeretne szervezni.

Soha nem látott, pontos helymeghatározás, mindenhol, minden alkalommal.

A világelső lokalizációs megoldásunk centiméteres pontossággal lehetővé teszi az autonóm jármű számára, hogy még a legzordabb környezetben is megválaszolja az alapvető kérdést: „Hol vagyok?”.