IPARI AUTOMATIZÁLÁSI MEGOLDÁSOK

Örebroi Egyetem

Svédország

Az Örebro Egyetem kipróbálta a Navtech Radar érzékelőket az autonóm és távműködtetett gépekkel kapcsolatos kutatásaik során. A radart azért választották ki, mert az minden környezetben - beleértve a rossz látási viszonyokat is - képes működni, és a kutatócsoportot lenyűgözték az eredmények.

Az esettanulmány letöltése

Írásos 7 a radaros odometriáról és SLAM-ről szóló tanulmányok

Kutatás a többszörös ipari környezetek

A hibaarány 1.09% 5 órakor Hz

KIHÍVÁS

Autonóm megoldás zord bányászati körülményekre.

A svédországi Örebro Egyetem Alkalmazott Autonóm Szenzoros Rendszerek Központja (AASS) különböző szenzortechnológiákat próbált ki az autonóm és távműködtetett gépek kutatásának támogatására.

Az Örebro kutatásai a lokalizáció és térképezés területének fejlesztésére összpontosítanak, különösen a legzordabb körülményekre, például bányákban uralkodó körülményekre keresnek autonóm megoldást, amely képes navigálni a füstben és porban, ahol a Lidar és a kamerák nem működnek.

„Más érzékelőkkel, amelyekkel eddig dolgoztunk, a Navtech radar már a dobozból kivéve kiváló teljesítményt nyújtott, és könnyen integrálható volt a szabványos robotszoftver-keretrendszerekbe. Alig várjuk, hogy a jövőben sokkal többet dolgozhassunk ezzel az érzékelővel, amely minden bizonnyal jelentősen megkönnyíti majd a rossz látási viszonyok között történő navigációt.”

Martin Magnusson
Associate Professor, Örebro University

Megközelítés

Adatokban gazdag kép a környezetről, még rossz látási viszonyok között is

Kutatásuk során az Örebro Egyetemet lenyűgözte a radarunk által biztosított kiváló hatótávolság és pontosság, és megjegyezte, hogy a radar nagy sebességű az átviteli sebesség és a másodpercenkénti képkockák tekintetében, valamint a teljesítmény alacsony késleltetése mellett.

A károsodott vizuális környezetben való sikeres működés alapvető követelmény volt, és megállapították, hogy a radar a nyers adatokat teljes poláris képként adja ki, és így adatgazdag képet alkot a környezetről.

Kutatásuk során a radart többféle környezetben tesztelték, és összehasonlították az eredményeket más, általuk tesztelt technológiák, például a Lidar eredményeivel. Kiváló előnyökről számolhattak be a radarral tiszta körülmények között, valamint zavarosban is elérhető nagy maximális hatótávolsággal kapcsolatban.

HATÁS

Az autonóm járművekkel kapcsolatos további kutatások elősegítése

Technológiánk sikeres kipróbálásának eredményeképpen az Örebro Egyetem megvásárolt egy érzékelőt, hogy megkönnyítse az autonóm járművek további és kiterjedt kutatását zord környezetben.

A radart számos alkalmazásban fogják használni, beleértve az építőipari, bányászati és erdészeti robotikát, valamint az ipari beltéri alkalmazásokat, ahol a köd vagy a füst miatt a látási viszonyok korlátozottak lehetnek.

Telepítési és üzembe helyezési képek

Örebro Egyetem