Çözdüğümüz Sorunlar Piyasalar Radar Çözümleri Projeler Neden Navtech? İnovasyon Laboratuvarı Destek
Endüstriyel Otomasyon Çözümleri

Akıllı Konteyner Limanlarında Otomatik Araçlar

Otomatik güdümlü araçların liman endüstrisindeki talepleri verimli bir şekilde yönetmesini sağlamak.

Meydan okuma

Hava taşımacılığının rekabeti ve deniz konteyner limanlarının malları mümkün olan en hızlı şekilde teslim etme ihtiyacı, liman endüstrisine yüksek talepler getirmektedir. Bu ihtiyaçları karşılamak için gereken ek işgücü maliyetli olabilir ve sağlık ve güvenlik hususlarını etkileyebilir.

Çözüm olarak birçok liman, terminallerine otomatik kılavuzlu araçlar (AGV’ler) gibi bir düzeyde otonom konteyner elleçleme sistemi eklemiş ve bunun sonucunda yarı otomatik veya tam otomatik ‘Akıllı limanların’ veya ‘Hayalet limanların’ sayısı dünya çapında hızla artmıştır. Ancak zorlu kıyı ortamı ve yüksek riskli endüstriyel süreçler, otonom sensörlerin son derece güvenilir ve sağlam olmasını gerektirmektedir. Yaygın olarak kullanılan otonom ekipman sensörleri olumsuz koşullarda bozulabilir ve bazen aracı anlık olarak çalışamaz hale getirebilir. Örneğin kameralar, şiddetli yağmur, sis ve deniz spreyinin lens üzerinde birikmesi durumunda görünürlüğünü kaybedebilir.

 

Nasıl çalışacak?

Navtech’un 360° radar sensör teknolojisi ile birleştirildiğinde, radar lokalizasyonu tüm çevre koşullarında santimetre hassasiyetinde lokalizasyon sağlayabilir.

Bu sayede, lastik tekerlekli portal vinçler (RTG’ler), raya monteli portal vinçler, straddle taşıyıcılar, gemiden kıyıya vinçler, otomatik kılavuzlu araçlar (AGV’ler), terminal kamyonları ve terminal traktörleri dahil olmak üzere tüm mobil liman makinelerine kolayca monte edilebilen, altyapısız, tek sensörlü bir çözüm ortaya çıkmaktadır.

Radarla konum belirleme, otonom araçların “Neredeyim?” (konum belirleme) ve “Nasıl hareket ediyorum?” (odometri) temel sorularına yanıt vermesini sağlar.

Temel özellikler ve performans

Faydaları

Radarla konum belirleme, liman operatörlerinin insansız otonom araçları her türlü hava koşulunda, günün veya gecenin herhangi bir saatinde çalıştırabilmelerini sağlar. Çalışanları tehlikeli operasyonların ön cephesinden uzaklaştırarak güvenliği artırır; böylece liman operatörlerinin içinin rahat olmasını sağlar.

Bu aynı zamanda kullanılabilirliğin ve operasyonel verimliliğin artmasını sağlayarak rekabet avantajı elde edilmesine yardımcı olur. Sonuç olarak, CO₂ emisyonlarını azaltabilir ve sürdürülebilirlik hedeflerine ulaşılmasına yardımcı olabilir.

– Tam otonomi: bu, terminalin işgücü üzerindeki baskıyı azaltır ve güvenliği artırır
– Altyapı gerektirmez: harici sistemlere sıfır bağımlılık, kurulumu basit, uygun maliyetli ve hızlı hale getirir
– GNSS ücreti: tamamen radar verilerine dayalı birincil konum belirleme çözümü olarak kullanılabilen sağlam odometri çözümü
– Optimize edilmiş otonom araç hareketi: bu, sürdürülebilirlik hedeflerine ulaşılmasına yardımcı olur ve rekabet avantajı elde etmenize yardımcı olur
– Esnek ve entegre edilebilir: mevcut otonomi yığınlarına ve sensör çözümlerine kolayca entegre olacak şekilde tasarlanmıştır. Buna GPS, atalet verileri, lazer ve kamera SLAM çözümleri dahildir

Beklenen teknik performans

  • Yüksek çözünürlüklü bir radar konumlandırma sistemi, 3-5 cm hassasiyetle hassas konumlandırma ve pozlama verileri sağlar
  • GNSS’den bağımsız gerçek araç otomasyonu. Yerel fiziksel ortamdan veya sinyal sıkışmasından etkilenmeyen güvenilir performans garantisi
  • Deniz limanlarında mevcut olan en zorlu hava koşullarına karşı çevresel olarak dayanıklıdır – yağmur, sis, toz ve kirden etkilenmez ve tüm ışık koşullarında çalışabilir ve hareketli nesnelerin bulunduğu bir ortamda hayatta kalmak için sağlamlaştırılmıştır
  • Radar, 4 güncelleme hızıyla yüksek doğrulukta gerçek zamanlı veri sağlar Hz
  • Tek sensör, topolojik haritalama ve UDP üzerinden geçirilen standart NMEA dizeleri sayesinde kolay ve hızlı entegrasyon
Bugüne kadarki denemeler

Radar tabanlı konum belirleme - Terminal Traktörleri, Ağustos 2021

Terminal traktörleri için yerelleştirme denemeleri yapmak üzere liman otomasyonunun öncülerinden biriyle işbirliği yapıyoruz. Basit bir uygulama sürecine sahip güvenilir bir çözüme ihtiyaçları var. Buna ek olarak, çözümün GNSS’nin reddedildiği alanlarda yüksek doğruluk seviyeleriyle doğru konumlandırma sağlaması gerekiyor.

Erken benimseyenlerden olun

Yeni sorunları duymaya açığız.

İletişime geçin