Endüstriyel Otomasyon Çözümleri

Gelişmiş Kuru Dökme Yük Elleçleme Otomasyonu için 3D Tarama

Meydan okuma

Kuru dökme malzemelerin verimli ve güvenli yönetimi, çeşitli sektörlerde benzersiz zorluklar ortaya çıkarmaktadır. İster hacimsel ölçüm için stok haritalama, ister verimi optimize etme veya kaya düşmeleri, yüzey çökmeleri ve hava koşullarına bağlı erozyon gibi güvenlik tehlikelerini tespit etme olsun, güvenilir sensör çözümleri çok önemlidir. Ayrıca, yeraltı kaldırma sistemlerindeki veya kaya kırıcılardaki tıkanmalar, kesintisiz operasyon sağlamak için gerçek zamanlı izleme gerektirir.

Geleneksel sensör teknolojileri bu ihtiyaçları karşılamada önemli sınırlamalarla karşı karşıyadır. LiDAR, açık koşullarda doğru olsa da tozlu ve zorlu ortamlarda zorlanmakta, hızlı bozulmaya ve güvenilmez verilere yol açmaktadır. Benzer şekilde, 2D radar olumsuz koşullarda sağlam olsa da yükseklik verilerinden yoksundur ve geniş alanları kapsamak için birden fazla ünite gerektirir, bu da maliyeti ve karmaşıklığı artırır.

Mafsallı 2D radar (3D), daha geniş bir görüş alanı ve güvenilir yükseklik verileri için radarın tozlu koşullardaki dayanıklılığını çok açılı tarama ile birleştirerek ideal çözümü sunar. Bu yaklaşım, geniş alanlarda doğru ve gerçek zamanlı derinlik algısı sağlayarak kuru yük elleçleme otomasyonunu yeniden tanımlamak için yüksek çözünürlük ve hacimsel ölçüm yetenekleri sunar, sistem karmaşıklığını ve maliyetini azaltır.

3D Radar Tarama Nasıl Çalışır?

Navtech RAS6 Radarı, gelişmiş veri işleme ve servomekanizma, yaratmakyüksek çözünürlüklü 3B nokta bulutu oluşturarak en zorlu ortamlarda bile kapsamlı uzamsal veriler yakalar. Dönen bir mekanizma üzerine monte edilen radar birden fazla veri katmanını yakalar dönüştürmeking Stok yönetimi, güvenlik izleme ve hacimsel ölçümler için ideal olan çok boyutlu içgörülere 2D taramalar Tozlu, sisli veya düşük görünürlüklü ortamlar gibi zorlu koşullarda bile, genellikle dökme yük taşıma ve madencilik sahalarında bulunur.

Anahtar Bileşenler:

Navtech RAS6 Radar: 800-azimut modu ile 4Hz’e yapılandırılmış, öne bakan bir görüş alanı (FOV) ve 200 metreye kadar optimum menzil sağlayarak geniş alanları hassas bir şekilde izlemek için uygun hale getirir.
Nokta Bulutu Uygulaması: Radar, yalnızca tanımlanmış bir eşiğin üzerindeki önemli noktaları filtreleyen ve döndüren “Navigasyon Modu” kullanarak veri noktalarını yakalamak için döner. Bu noktalar daha sonra Kartezyen koordinatlara dönüştürülür ve ayrıntılı bir 3B nokta bulutu oluşturacak şekilde kaydedilir.
Servomekanizma: Radarın çok katmanlı taramaları yakalamak için dönmesini kolaylaştırır, ayrıntılı mekansal haritalama için gerekli olan yüksek yatay ve dikey çözünürlüğe ulaşır.

Temel faydalar

Geliştirilmiş Güvenlik: 0,45° çözünürlüğe sahip RAS6 Radar, küçük nesneleri, karmaşık şekilleri ve arazideki ince değişimleri tespit etmek için gerekli ince ayrıntıları sunar. Bu yüksek çözünürlüklü, hassas taramalar, kayaların, erozyonun ve yüzey çökmelerinin gerçek zamanlı olarak tespit edilmesini sağlayarak kazaları önler ve arıza süresini en aza indirir.
Esneklik ve Çok Yönlü Çalışma: RAS6 Radar’ın yapılandırılabilir tarama modları, operatörlerin daha düşük hızlarda yüksek detaylı taramalardan daha yüksek hızlarda daha geniş alan taramalarına kadar belirli uygulama gereksinimlerine göre çözünürlük ve tarama hızını dengelemelerine olanak tanır. Bu uyarlanabilirlik, çok çeşitli toplu taşıma ihtiyaçları için optimum performans sağlar.

Hacimsel Ölçüm Yeteneği: ITS-Radar tabanlı teknolojisi tutarlı veri kalitesi sağlar; malzeme hacmi ve arazi şeklinin doğru hesaplanması daha iyi envanter kontrolü ve verim optimizasyonu sağlar.
Tüm Hava Koşullarında Güvenilir Performans: Toza ve enkazlara karşı hassas olan LiDAR’ın aksine, RAS6 Radar tozlu, sisli ve ışığın az olduğu ortamlarda güvenilir bir performans sergiler.

Minimum Bakım ve Dayanıklılık: Endüstriyel ortamlar için tasarlanan RAS6 Radar, minimum bakımla zorlu koşullara dayanacak şekilde üretilmiştir. ITS’nin dayanıklı, sızdırmaz tasarımı arıza süresini en aza indirir ve uzun vadeli güvenilirlik ve maliyet verimliliği sağlar.

Minimize Edilmiş Sistem Karmaşıklığı: Radarın yüksek çözünürlüğü ve geniş FOV’u birden fazla sensöre olan ihtiyacı en aza indirerek kurulumu kolaylaştırır ve altyapı ve bakım maliyetlerini azaltır. Bu konsolide yaklaşım operasyonel karmaşıklığı azaltarak sistemin kurulmasını ve bakımını kolaylaştırır.

Beklenen Teknik Performans

Radar, her biri özel uygulama ihtiyaçlarına uygun çoklu veri hızı ve çözünürlük modlarını destekler:

Mod	Yatay/Dikey Çözünürlük	Maksimum Tarama Hızı (Derece/sn)
4Hz, 800 azimut	0.45° / 0.45°	1,8°/sn
4Hz, 800 azimut	0.45° / 0.9°	3,6°/sn
8Hz, 400 azimut	0.9° / 0.45°	3,6°/sn
8Hz, 400 azimut	0.9° / 0.9°	7,2°/sn

Bu modlar, tarama hızı ve çözünürlüğü dengelemede esneklik sağlar. Hacim ölçümü gibi yüksek ayrıntı gerektiren uygulamalar için 0,45°/0,45° modu olağanüstü netlik sunar. Daha geniş alanlarda daha hızlı tarama için 0,9°/0,9° modu, daha düşük bir çözünürlükte daha hızlı güncellemelere izin verir, bu da geniş izleme için hala yeterli olabilir.

Tüm Hava Koşullarında Güvenilir Performans:
Radar teknolojisi toz, sis ve yağmurdan etkilenmeden çalışır ve tüm koşullarda tutarlı veri toplama sağlar.

Minimize Edilmiş Sistem Karmaşıklığı:
Geniş görüş alanına sahip tek bir 3D radar ünitesi, birden fazla sensörün yerini alarak altyapı ve bakım maliyetlerini azaltır.

Gelişmiş Güvenlik:
Yüksek çözünürlüklü taramalar kayaların, erozyonun ve yüzey çökmelerinin gerçek zamanlı olarak tespit edilmesini sağlayarak kazaları önler ve arıza süresini en aza indirir.

Hacimsel Ölçüm Yeteneği:
Malzeme hacmi ve arazi şeklinin doğru hesaplanması, daha iyi envanter kontrolü ve verim optimizasyonu sağlar.

Düşük Bakım ve Dayanıklılık:
Zorlu ortamlar için tasarlanan RAS6 Radar, onarım ihtiyaçlarını en aza indirerek uzun vadeli güvenilirlik ve maliyet verimliliği sağlar.

Örnek Uygulama: Taş Ocağı Kaya Yüzü ve Stok Sahası Taraması

Yakın zamanda bir taş ocağında yapılan bir denemede, RAS6 Radar bir araca monte edilerek bir kaya yüzeyini ve malzeme çıkarıldıktan sonra kalan araziyi taradı. 3D nokta bulutu, arazinin şekli ve kalan hacmi hakkında eyleme dönüştürülebilir bilgiler sağladı. Paraview gibi bir yazılım aracılığıyla görselleştirilen bu veriler, radarın geniş alanları haritalama ve ölçme yeteneğini vurgulayarak malzeme taşıma ve güvenlik izleme için daha iyi karar verme olanağı sağladı.

Test, radarın kapasitesini göstermiştir:

Kalıntı şekilleri ve kraterleri yakalayarak geniş alanları 3D olarak haritalayın.

Yeraltı tünellerinde olası tıkanmaları veya çökmeleri izleyin ve tahmin edin.

Şiddetli yağmur gibi çevresel faktörlerin neden olduğu erozyonu veya yığın kaymalarını takip edin.

Değerlendirmeler ve Gelecek Yönelimleri

Açık–Otomasyon ve yazılım sağlayıcılarıyla devam eden ortaklıklar, RAS6 Radarı’nın entegrasyonunu iyileştirmeye ve veri işleme yeteneklerini geliştirmeye odaklanıyor. Bu işbirliği, kurulumları kolaylaştırmayı, optimi se veri görselleştirmesve yığın elleçleme ve madencilik operasyonları için gerçek zamanlı yanıt verebilirliği geliştirir.

Sonuç

Navtech RAS6 ile örneklenen 3D radar taraması, kuru yük elleçleme endüstrileri için stok yönetimi ve güvenlikte ileriye doğru bir sıçramayı temsil etmektedir. Hacimsel ölçümlerden gerçek zamanlı güvenlik izlemesine kadar, radarın esnekliği ve hassasiyeti LiDAR gibi geleneksel sensörlere göre benzersiz avantajlar sunar.

Endüstriler radar tabanlı çözümleri benimseyerek güvenliği artırabilir, operasyonları optimize edebilir ve zorlu, karmaşık ortamların zorluklarını güvenle aşabilir.

Erken benimseyenlerden olun

Yeni sorunları duymaya açığız.

İletişime geçin

İlgili Sorunlar Endüstriyel otomasyon çözümleri