Radar sensörü bir aracın tavanına takılamıyorsa, bunun yerine biri önde ve diğeri arkada olmak üzere iki sensör kullanılabilir mi?
Radar bir aracın önüne, yanına veya arkasına monte edilebilir. Sistem, 130° gibi kısıtlı bir görüş alanıyla normal şekilde çalışabilir, bu da araç başına yalnızca bir radarın gerekli olduğu anlamına gelir.
Madencilik araçlarındaki sensörü, aracın üzerine yapışmayacak şekilde nasıl yapılandırırsınız? 180° panel versiyonu olacak mı?
Radar sensörünü madencilik aracının önüne takabilir ve sadece 180°’lik menzilini kullanabilirsiniz. Yakın zamanda yapılan bir tren denemesinde, 180° kapsama alanı sağlamak için trenin önüne tek bir sensör monte edildi.
Bu ürünün araçlara montajı ne kadar kolay
Kurulumu çok kolaydır. Sadece fişe takıyorsunuz ve akıllı bir sensör gibi konum bilgisi veriyor. Bir güç kaynağına bağlanmak gibi yalnızca en temel entegrasyon gereklidir.
Bu teknoloji neden diğerlerinden daha iyi ve daha güvenilir? Başarısız olduğu herhangi bir durum var mı? Hangi yerlerde çalışmıyor? İddianızın %100 çalıştığını kanıtlamak için hangi testleri yaptınız?
Teknoloji daha iyidir çünkü GPS’ten farklı olarak yer altı da dahil olmak üzere tüm hava ve ışık koşullarında çalışır. Başarısız olacağı tek durum, radar sensörünün çevresinden kesinlikle hiçbir yansıma almadığı bir yer olacaktır. Tamamen radar emici olan bir yer, örneğin, tamamen düz olduğu bir yer. Örneğin Kuzey Kutbu’nda işe yaramayacağı varsayılabilir, ancak radarı Kuzey Kutbu’nda ve diğer seyrek ortamlarda test ettik ve güvenilir bir şekilde performans gösterdi.
İddianızın %100 çalıştığını kanıtlamak için hangi testleri yaptınız?
Teknolojiyi madenlerde, limanlarda, teknelerde, arabalarda ve trenlerde test ettik. Her koşulda başarılı sonuçlarla.
Belirli bir hedefi takip edebilir mi? Engel hızları mevcut mu?
Hayır, Terran360 bir yerelleştirme sistemidir, nesne takibi yapmaz. Bununla birlikte, açıkça, radar genellikle nesne takibi için kullanılır. Bu, yakında sunulacak yeni bir ürün teklifi olacak. Beklemek istemiyorsanız, müşteriler görüntüleme radarımızın standart çıkışına erişebilir.
Terran360, konuma ek olarak araç yönü (yuvarlanma, eğim, sapma) bilgisi sağlıyor mu?
Sapma sağlar, ancak yuvarlanma ve eğim sağlamaz.
Harita güncellemeleri için (otoyol veya şehir içi yolculuk sırasında) ne kadar verinin yüklenmesi gerekiyor?
Sıkıştırılmamış, bir harita km başına 10 MB’den azdır. Bu, örneğin km başına 1 GB’a kadar çıkabilen Lazer ile karşılaştırıldığında düşüktür.
İç su yollarında kullanıldığında, öncelikle kullanılacak bir veri tabanı olarak su yollarının bir haritasını oluşturmamız gerekiyor mu? Sistemin yeni bir ortamda çalışması için eğitime ihtiyacı var mı, örneğin ilk kez yeni bir kilidi geçmek mi?
Sistemin eğitime ihtiyacı yoktur. Bir haritaya ihtiyaç duyar, ancak herhangi bir dış altyapıya ihtiyaç duymadan, ortamınızda ilk kez hareket ettiğinde sizin için hızlı ve kolay bir şekilde çok deneyimli bir harita oluşturur. Sistem aynı zamanda ego-hareket tahminine de sahiptir, bu nedenle bir harita olmadan bile, doğru ölü hesaplama yoluyla konum ve hız tahmini sağlar.
Sistem önceden tanımlanmış bir harita gerektirmiyor mu? Sistemin küresel olarak çalışmasını sağlamak için, haritalar küresel olarak gerekli olacak mı?
Terran360, iş yerinin bir haritasını oluşturuyor. Haritalar çok küçük, hafif ve oluşturulması hızlıdır. Sistem ayrıca, ego-hareket tahmini yoluyla koordinat çerçevesinden bağımsız olarak nasıl hareket ettiğinin de farkındadır.
Uzun süreler boyunca oluşturduğunuz haritalar ne kadar kararlı – güncellenmeleri gerekiyor mu?
Eşleme güncellemeleri mümkündür, ancak nadiren ihtiyaç duyulur. Radar haritaları, görüş ve lazer haritalarına göre çok daha kararlıdır. Ancak elbette Terran360, ihtiyaç duymanız halinde haritalarınızı güncellemeniz için hafif bir yol sunar.
Bu çözüm mutlak veya göreceli yerelleştirme sağlıyor mu? SLAM tabanlı bir çözüm mü? Çevre haritası gibi herhangi bir ön bilgi gerektiriyor mu?
SLAM tabanlı bir çözüm değildir. Bununla birlikte, kendi haritalarını üretir ve haritanın nasıl oluşturulduğuna bağlı olarak hem göreceli hem de mutlak konum çıktısı verebilir.
Gerçekten hiç GPS kullanmıyor mu? GNSS/GPS olmadan çalışabileceğinizi nasıl kanıtlayabilirsiniz? GPS bozucularından nasıl etkilenir?
Çözüm, GPS/GNSS’den tamamen bağımsız olarak çalışır. Yeteneğini size göstermek için, Terran360’ın performansını GPS ile temellendirebilir ve ardından onsuz çalıştırabiliriz. Deneme sürümü için bizimle iletişime geçmenizi öneririz, böylece uygulamanız için performansını bir kavram kanıtı olarak test edebiliriz. Terran360 tamamen bağımsız olarak çalıştığından, performansı GPS bozucularından etkilenmez ve sürekli olarak güvenilirdir.
Bir m-tarama radarının SWaP, Maliyet ve Servis özellikleri otonom araç pazarlarına nasıl uyum sağlar?
Özellikle radarımızın kullanım ömrü boyunca servis gerektirmemesi ve mekanik taramanın bir maliyet faktörü olmaması nedeniyle çok iyi uyuyor. Terran360° için off-road endüstriyel otomasyon birincil pazarımızdır.
