Çarpışma önleme sistemi için güvenilir veriler.
LYNX Brezilya merkezli bir otomasyon sistemi entegratörü olan Process, istifleyici-geri kazanım makinesi operasyonlarında karşılaşılan belirli zorlukları ele almak için Minas Gerais madenindeki son müşterisiyle işbirliği yaptı. Öncelikli hedef, sistemi otomatikleştirerek güvenlik ve verimliliği artırmaktı. Kritik gereksinimlerden biri, kepçe tekerleğinin kesiminden önce ve sonra stok yığınının yüksek çözünürlüklü bir profilinin elde edilmesiydi. Bu veriler, çarpışma önleme sistemine bilgi sağlama, kepçe tekerleği kesimini optimize etme, hava kepçelemeyi en aza indirme, stok yığını çökmelerini önleme ve makinenin yapısı üzerindeki baskıyı azaltma gibi çeşitli işlemlerde çok önemli bir rol oynayacaktı. Ayrıca, bomun konumu ile birleştirildiğinde, profil verileri stok yığınının hacimsel hesaplamalarına katkıda bulunabilir.
Başlangıçta LYNX makinenin Apex “ine bir lazer tarayıcı yerleştirdi. Ancak, zorlu hava ve tozlu koşullarda sağlamlık açısından yetersiz kalıyordu. Madenin kirli ortamı göz önüne alındığında Lynx” in kepçe tekerleğine yakın bir sensöre ihtiyacı vardı. Sistemin ağır muson havasından toza kadar çeşitli durumlarda sorunsuz çalışması ve titreşimlere ve şoklara kesintisiz olarak dayanması gerekiyordu. Sensörlere sınırlı erişim, düzenli temizlik ve bakımı imkansız hale getirerek ek bir zorluk oluşturdu. Lazer tarayıcılar, mercek üzerindeki kire karşı hassasiyet, potansiyel bozulma ve her iki yılda bir sık sık servis ihtiyacı nedeniyle elendi. Piyasadaki alternatif radar sensörleri, sınırlı görüş alanı, düşük açısal çözünürlük ve ham verilere kısıtlı erişim gibi kendi zorluklarını ortaya koydu.
